粮库粮食出仓，是每年新旧粮轮换或是在批量出库时的一种程序，以前是采用普通的输送机进行了。现在一般都开始用自动出仓机，这种设备，不用挪动，基本能完成出仓任务。一种新型的出仓模式，解决了其他工程机械排除结体粮堆能源消耗高，粮食破损率，工作效率低等缺点。一种全自动扒谷机，其组成包括：履带式行走底盘、输送筒、附机和驾驶室，履带式行走底盘的上方一侧设置有输送筒， 输送筒前高后低且与水平面呈40°角倾斜，输送筒的前端设置有粮食集中装置，输送筒内部安装有链条，链条上间隔等距的设置有一组运粮刮板，输送筒的后端安装有电机与减速机，电机与减速机通过所述的链条带动所述的运粮刮板转动，输送筒后端的下方设置有落粮斗。