该固定式粮食扦样机主要由监视操控机构、扦样机构、滑动机构、旋转机构、收集器和机架等部分组成。扦样悬臂可做180度旋转，用户可通过摄像头或目视方法，准确控制扦样小车在悬臂上移动，在各个点位扦取粮样，同时，利用气力输送原理，将扦取的粮食送入样品收集器。替代人工作业，提高扦样效率，减少人为因素，节约费用支出。我们对扦样送风方式进行重新调整，克服了同类产品存在的扦样杂质与实际杂质数值偏离过大的问题，扦样结果更准确。