自动伸缩出仓机主要包括扒粮部分和伸缩输送部分。伸缩输送部分采用可伸缩皮带输送机组成，伸缩皮带机优点在于，前带式输送机和后带式输送机可在中部皮带机上前后伸缩，可以根据坑道的情况随时调整带式输送机的传送距离，可以提高输送效率。因为可以缩短行走时的实际长主，更有利于在有限的空间内移位。可以根据装车距离来调整输送长度，省去移动设备的时间，在传送过程中稳定性高，提高整体作业的成效。