一代到二代，是从手工扦样的方式到遥控固定式粮食扦样机的改变，操作人员手持遥控器，通过上下左右的按键来遥控扦样机进行整个扦样工作。后来，智能多杆扦样机出现了，扦样也进入了电子化，自动化，智能化的时代。自动感知车速，停车位置，依据车型智能布点，随机采样，覆盖所有车型，钎头不堵粮，遇阻反弹，不会损伤车辆，采样均匀。对于大型粮库来说，是比较理想的选择。