这台智能自动扒谷机包括扒头和与扒头连接的输送机，其特征在于扒头和输送机装置在机架上，机架上装置有行走机构，扒头包括扒头外壳和设在扒头外壳内的绞龙，绞龙通过扭矩传感器与绞龙电机连接。智能自动扒谷机利用扭矩传感器来检测绞龙受到的扭力值大小，在扒粮过程中绞龙由绞龙电机驱动旋转，绞龙将粮食旋转推入输送机，绞龙会受到粮食所带来的反方向的作用力，粮食越多反作用力越大，反作用力以扭矩的方式传递到扭矩传感器上，扭矩的大小反应了扒送粮食的多少，从而可以判断出扒谷机扒头处的粮食堆料量的状况，以此来自动控制扒谷机前行以及停止，取代人工控制操作，降低劳动强度，提高作业效率，有效发挥设备的效能。